TORUS
Réinventons la chirurgie !
Avec notre système TORUS (Télé Opération d'un Robot Ubiquitaire Sécurisé) nous souhaitons réaliser un outil manipulable à distance pour de la microchirurgie.
L’accident vasculaire cérébral ou AVC
Deuxième cause la plus fréquente de décès et d’invalidité à long terme dans le monde. Les Caillots de sang dans le cerveau ne sont pas toujours éliminés à l’aide de médicaments, une intervention chirurgicale d’urgence peut être faite. La méthode classique consiste à faire passer un un fil de traction pour diriger manuellement l’extrémité du cathéter dans le réseau alambiqué des vaisseaux sanguins en passant par le coeur jusqu’au cerveau pour éliminer la perturbation de l’approvisionnement en sang. Cette procédure assez complexe, prend beaucoup de temps et peut engendrer des séquelles à long terme pour le patient.
Notre projet
Utiliser un robot kuka iiwa LBR 7 R800 possédant des aimants sur son organe terminal et permettant de piloté à distance par commande haptique un cathéter dans les artères avec un retour visuel pour le chirurgien. Non seulement l’extrémité du cathéter peut être pliée dans n’importe quelle direction grâce à une tête magnétique, mais il est aussi plus petit, plus maniable et plus sûr grâce à la souplesse du matériau.
Un autre avantage est que, lors d’une opération, le cathéter magnétique sera dirigé par télécommande. Ce qui signifie qu’il n’a pas besoin d’être aux côtés du patient pendant la procédure. Les médecins sont ainsi moins exposés aux radiations de l’appareil à rayons X, car rappelons le, au cours de l'opération de traitement de l'AVC, un appareil d’imagerie médicale spécialisé utilisant les rayons X est employé pour produire des images en temps réel des structures internes du corps.
Avec notre système, il sera possible de réaliser des interventions à distance par télécommande et sur un écran/casque à réalité virtuelle. Les patients victimes d'un accident vasculaire cérébral seront opérés le plus rapidement possible à l'hôpital local le plus proche par un spécialiste qui n'a même pas besoin d'être sur place. Cela permettrait de gagner un temps précieux, réduire l'impact des opérations et surtout faciliter l'accès à des soins de qualité pour tous.
Pourquoi ce projet ?
Ce projet cherche à répondre à plusieurs problématiques dans le milieu de la chirurgie mini-invasive :
- Faciliter la réalisation de chirurgies (chirurgie suite AVC) complexes en limitant l’impact sur le patient
- Faciliter l’accès au soin pour les patients
Les déserts médicaux
En France, 4 millions de personnes vivent dans un désert médical.
Alors que le nombre de médecins baisse fortement, l’accès aux soins pour tous et partout sur le territoire est plus que jamais au cœur des préoccupations des Français. Beaucoup de praticiens arrivent aujourd’hui à l’âge de la retraite et les nouvelles générations ne sont pas assez nombreuses pour compenser ces départs.
Carte des UNV (Unité Neuro-Vasculaire) ce sont les unités spécialisées dans la prise en charge des Accidents Vasculaires Cérébraux (AVC). On peut observer la diagonale du vide entre Bordeaux et Strasbourg.
Contribuer
Si vous travaillez dans le milieu médical nous avons des questions sur le déroulement d'une opération ,la législation ou les problématiques rencontrées dans les hôpitaux.Si vous travaillez sur des technologies liées à la télé opération de robots, la réalité virtuelle ou la cybersécurité nous sommes également très intéressé par votre expérience.N'hésitez pas à nous contacter à l'adresse suivante : [email protected]Si vous souhaitez simplement en apprendre plus sur notre projet n'hésitez pas à nous suivre sur linkedIn.